Taikiklio arba optinio taikiklio kilmę sunku patikrinti. Teigiama, kad bent jau XVI amžiuje Europoje akinių lęšius buvo bandoma pritvirtinti ant užpakalio. Rašoma, kad iki XIX amžiaus šaunamieji ginklai jau turėjo teleskopo tipo taikiklius, kuriais buvo galima nusitaikyti esant prastam apšvietimui. Taikiklius galima suskirstyti į holografinius taikiklius, vidinius raudonai žalius taškinius taikiklius ir lazerinius taikiklius.